A sopa é um alimento principalmente líquido, geralmente servido quente (mas pode ser frio), feito pela combinação de carne, caldo de legumes, leite ou água.
Sopas quentes são preparadas cozinhando ingredientes sólidos em líquidos, que pode ser água, leite ou caldo de legumes, em uma panela até que os sabores sejam extraídos, formando um caldo.
As sopas são semelhantes aos ensopados e, em alguns casos, pode não haver uma distinção clara entre os dois; no entanto, as sopas geralmente têm mais líquido (caldo) do que os ensopados.
Na cozinha tradicional francesa, as sopas são classificadas em dois grupos principais: sopas claras e sopas grossas. As classificações francesas estabelecidas de sopas claras são bouillon e consommé.
As sopas grossas são classificadas segundo o tipo de espessante utilizado: os purés são sopas de legumes engrossadas com amido; os bisques são feitos de purê de mariscos ou vegetais engrossados com creme; sopas de creme podem ser engrossadas com molho béchamel; e veloutés são engrossados com ovos, manteiga, e creme.
Outros ingredientes comumente usados para engrossar sopas e caldos incluem arroz, lentilha, farinha e grãos; muitas sopas populares também incluem abóbora, cenoura, batata, pés de porco e ninhos de pássaros.